صورة الإمبراطور تشارلز الخامس – بيتر روبنز
بينما كان روبنز رسامًا للمحكمة فينتشنزو غونزاغا ، دوق مانتوفا ، تم إرساله في مهمة دبلوماسية إلى إسبانيا.
ربما كان هذا أول اجتماع لروبنز بموقف قوي ورائع من أسرة هابسبورغ وحكام هابسبورج. لقد احترم كارلا الخامس كمؤسس للقوة الإمبراطورية والأسرية لهذه العائلة.